Einen Staubsaugerroboter zu Hause mit den eigenen Händen bauen

Um einen Staubsaugerroboter mit Ihren eigenen Händen zu bauen, brauchen Sie nur ein Minimum an theoretischem Wissen und eine Reihe von leicht erhältlichem Zubehör. Dieser Assistent hält die Böden in den Zimmern sauber und spart so Zeit für die Reinigung. Dank spezieller Sensoren bewegt sich der Mechanismus nicht nur durch den Raum, sondern navigiert auch. Der Prozess der Herstellung zu Hause wird Zeit und Geduld erfordern, aber die Schaffung Schema ist einfach genug und zugänglich auch für Amateure, und die Kosten sind viel niedriger als der Preis der Marktgeräte.

Vorbereitung der Durchführung des Projekts

Überlegen Sie, ob Sie die oben genannten Prinzipien auf die Arduino Mega 2560 Plattform anwenden wollen. Der Herstellungsprozess besteht aus mehreren Schritten:

• Vorbereitung von Werkzeugen und Materialien;
• Er verfügt über ein Gehäuse mit Rädern und ein Abfallfach, einen Staubfänger und eine Turbine;
• Einbau von Sensoren und Mikrocontroller, Motoren mit Getrieben, Batterie, Bürsten;
• Herstellung der elektrischen Anschlüsse;
• Das Programm kann in den Arduino eingegeben werden, um die Konsistenz der Sensoren zu bestimmen;
• Prüfung des Staubsaugerroboters und seiner Fähigkeit, sich selbst aufzuladen.

Die Idee wird mit den folgenden Materialien und Werkzeugen umgesetzt

• Arduino Controller – 1 Stück, mit Treibern;
• Sperrholzplatte (oder Karton) – 1 m.Platz;
• Räder – 3 Stück;
• Drahtgeflecht max. 0,75 mm.Kabellänge: ca. 2 m (Twisted Pair ist geeignet);
• Stromversorgung – 4 18-V-Batterien, Ladeanzeige, Batterieladegerät;
• Infrarotsensoren – 4 Stück, Kontaktsensoren – 2 Stück
• Motoren: 1 Stück für die Turbine, 1 Stück für die rotierende Bürste, 2 Motoren mit Getriebe sorgen für Bewegung;
• PVC-Gehäuse – 1 Stk;
• Kleber – 1 Packung, selbstschneidende Schrauben – 10 Stück, Klebeband – 1 Stück, Satz Magnete;
• Schraubendreher- und Bitset, Zange, Büromesser, Bleistift, Lineal, Schraubenzieher, Stichsäge.

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Zusammenbau des Staubsaugerroboters

Nachdem Sie das Gerät vorbereitet haben, können Sie es zusammenbauen. Sie besteht darin, die oben genannten Schritte zu durchlaufen.

1. Fertige einen zylindrischen Körper aus Pappe oder PVC an: Durchmesser 30 cm, Höhe 9 cm, Wandstärke 0,6 cm. Es ist besser, den Boden aus Sperrholz zu schneiden.
2. Wir konzentrieren uns auf den Fall PVC-Stoßstange mit Klebeband, wobei die Infrarot- und Stoßsensoren vorinstalliert werden.
   

   Aufprallsensor

   

   Befestigung der Stoßstange

3. Herstellung eines Abfalleimers aus Pappe oder PVC mit magnetischem Deckel.
   
4. Herstellung einer Turbine aus PVC und Computerplatten und deren Einbau.
5. Schließen Sie die Sensoren an das Steuergerät an: Normaler Betrieb entspricht der logischen Eins, und Betrieb – der Null.
6. Wir schließen den Motor der vorderen Bürste an den arduino mega 2560 mit einem Mosfet-Transistor an, damit er sich in den Ecken schnell und im Raum langsam dreht.
7. Installieren Sie 4 Batterien Kabel: zwei Drähte (paarweise anschließen, jedes Paar in Reihe) und das Ladegerät, verbinden Sie sie.
8. Montieren Sie selbstgebaute Bürsten und Räder (gekauft oder aus einem geeigneten Spielzeug entfernt) an den Boden.
   

   Radialbürste

9. Installieren Sie die benötigten Programme auf dem Arduino mit Hilfe eines Computers, den Sie im Internet finden können.
10. Überprüfung des Sitzes aller Bauteile am Boden und an den Seiten des Aufbaus.
11. Wir schneiden die Abdeckung aus Pappe oder PVC aus und befestigen sie mit selbstschneidenden Schrauben.

Wichtig ist, dass der Stoßfänger nach dem Aufprall auf ein Hindernis wieder in seine ursprüngliche Position zurückkehrt, d. h. er muss ausreichend elastisch sein.

Alle Teile werden mit selbstschneidenden Schrauben oder mit Kleber und Klebeband an den dafür vorgesehenen Verbindern befestigt. Das Ergebnis ist auf dem Bild zu sehen: