Aufbau und Betrieb des Quadcopters

Heute ist der Begriff Drohne bereits einem großen jugendlichen Publikum vertraut. Diese funktionellen Geräte werden in einer Vielzahl von professionellen Anwendungen eingesetzt. Vor allem bei Fernsehsendungen werden Drohnen jetzt eingesetzt und ersetzen teure Roboter-Kameramontagen. Aber wie funktioniert so ein Kopter?? Hier ist eine kurze Einführung für diejenigen, die nicht genau wissen, wie ein Quadcopter funktioniert, wie er fliegt und welchen Zweck er hat.

Eine kurze Erläuterung der Begriffe

Was ist ein Quadcopter oder Multicopter?? Dies ist der Name des Fluggeräts mit mehreren Antriebsquellen. Es können Propeller- oder Düsentriebwerke sein. Der Quadcopter hat vier Motoren, aber ein Multicopter kann bis zu 12 Motoren haben.

Die Viereckkonstruktion ist mechanisch robust und Kann aus leichten Materialien hergestellt werden. Und die allgemeine Verringerung der Masse eines Kopters bedeutet, dass seine Hardware-Plattform wirtschaftlicher und autonomer gestaltet werden kann, was die Funktionalität der Maschine verbessert. Heute ist dies die einfachste Lösung, was die Programmierung des Uhrwerks und den technischen Aufbau betrifft.

Allgemeine Konstruktionsprinzipien

Quadcopter mit Kamera oder das einfachste Modell ist auf einem Power-Frame aufgebaut. Es ist der wichtigste Teil des Entwurfs. Es hat an den Ecken Beine, an denen Motoren befestigt sind. Einige Quadcopter sind mit einer Kamera ausgestattet, um den Nutzern die Arbeit zu erleichtern rotierende Einheiten. Diese Knie an der Basis der Beine stellen den elektrischen Kontakt her und bieten dem Besitzer der Maschine gleichzeitig Komfort: Die Drohne kann zum einfachen Transport kompakt zusammengeklappt werden.

Um die Landung auf dem Rahmen zu erleichtern Die Kufen sind am Boden befestigt. Ihr Design kann sehr unterschiedlich sein. Teurer Quadcopter sieht aus wie ein Hubschrauber, mit stabilen Metallkufen. Billige Modelle haben möglicherweise nur dünne Gummiverlängerungen, die direkt auf den Rahmen geklebt sind.

Tipp! Wenn Sie einen Quadcopter für spezielle Missionen mit präziser Positionierung und Landung auf unebenem Boden benötigen, ist es empfehlenswert, ein Produkt mit dünnen Beinen zu wählen.

Der Power-Frame hat auch eine dekorative Funktion. Es ist der sichtbarste Teil der Konstruktion. Die Form des Rahmens bestimmt das Gesamtbild des Quadcopters. Jeder Hersteller versucht, sein Gerät nicht nur funktionell zu gestalten, sondern auch stilvoll und schön aussehen zu lassen und es auf den ersten Blick gut zu verkaufen. Aus diesem Grund werden Rahmen in allen möglichen Formen hergestellt, manchmal mit Abmessungen, die nichts über die Größe des Innenlebens aussagen.

Clevere Füllung

Einem unter Aerodynamikern verbreiteten Glauben zufolge kann man heute sogar einen Ziegelstein zum Fliegen bringen. Und der Quadcopter passt genau zu dieser Aussage. Das Modell ist voll elektronisch gesteuert. Ohne sie wäre es unmöglich, ein vorhersehbares Flugverhalten in der Luft zu erreichen.

Das Gyroskop spielt eine wichtige Rolle in der elektronischen Steuerung des Quadcopters. Dieser Sensor erkennt das Rollen in der Luft. Anhand der Messwerte regelt er den Betrieb der Motoren, um den Kopter im Flug zu stabilisieren. Moderne Gyroskope sind in der Lage, Positionsänderungen in 6 Freiheitsgraden zu erfassen.

Alle Daten von Sensoren werden verarbeitet einen zentralen Prozessor. Die meisten namhaften Kopterhersteller entwickeln ihre eigenen Lösungen. Billige Drohnen haben einfache Chips, auf denen das gesamte Programm gespeichert ist und die nicht verändert werden können.

Teure Modelle werden gebaut Verwendung von Flash-Speicher. Der Besitzer kann den Kopter bis zu einem gewissen Grad programmieren, indem er Verhaltensmuster, Bewegungsmuster und mehr einstellt.

Copter-Steuerung

Wenn bereits klar ist, wie ein Quadcopter konstruiert ist und fliegt, ist es notwendig, sich mit dem Betreiber zu befassen. Schließlich muss die Flugmaschine kontrolliert werden. Und es ist wünschenswert, dies komfortabel, bequem und genau zu tun. Für den Betreiber gibt es heute mehrere Möglichkeiten.

1. Fernsteuerung über Funkkanal. Ein solches Gerät gibt keine Rückmeldung an die Drohne. Verwenden Sie es, um Höhe und Kurven im Flug zu regulieren. Dazu verfügt die Fernbedienung über zwei separate Joysticks. Die eine ist für den Höhenabbau und -anstieg, die andere für die sanfte Steuerung von Kurven konzipiert. Auf der Fernbedienung befinden sich auch einige Funktionstasten. Zum Beispiel Schwebeflug, automatische Landung, Wenden. Der Hauptvorteil der Funkfernbedienung ist die große Reichweite, der Nachteil ist, dass das Signal abgefangen oder gestört werden kann.
   

Wichtig! Drohnen für spezielle Zwecke haben ihre eigenen Softwarepakete. Sie sorgen für ein maximales Feedback. Sie können nicht nur einen Flugplan erstellen und die auszuführenden Aufgaben beschreiben, sondern auch Echtzeitdaten über deren Leistung erhalten. Natürlich zeigen solche Softwarepakete ein Bild von der Kamera des Kopters.

Heutzutage ist es einfach, jede Art von Drohne im Einzelhandel zu kaufen. Es kann ein preiswertes, handtellergroßes Spielzeug für die Unterhaltung im Haus sein. Und selbst dieser kleine Quadcopter hat heute eine Webcam, kommuniziert mit Ihrem Smartphone und kann schweben. Es ist auch einfach, ein teures, strapazierfähiges und funktionelles Modell zu kaufen. Die Hauptsache ist, die Aufgaben richtig zu umreißen und bereit zu sein, Geld auszugeben.

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