Die besten Reinigungsroboter (Staubsaugerroboter und Staubsaugerroboter) im Jahr 2022 — Vergleich, Test und Kaufberatung

Sie möchten mehr Zeit für die Pflege Ihres Hauses haben? Verwenden Sie einen automatischen Staubsauger und einen Staubsauger. Hier finden Sie eine Auswahl an Staubsaugerrobotern von führenden Herstellern. Die beste Technologie kommt von Unternehmen, die sich auf die Herstellung von Kehrsaugrobotern und deren Komponenten spezialisiert haben.

Führend in der Nachfrage: amerikanische Marke iRobot, südkoreanischer iClebo, amerikanischer Nicht-Standard Neato Robotics, japanischer Panda. Unter dem Markennamen xRobot gibt es billige chinesische Modelle, die eine Nachahmung von iRobot sind.

iRobot Scooba 450

Der beste Reinigungsroboter

Der iRobot Scooba 450, ein echter Staubsaugerroboter mit 2 Wassertanks. Er ist der beste der automatischen Reiniger für harte Oberflächen. Die Bodenreinigung erfolgt in 4 Schritten: der Schmutz wird mit einer feststehenden Bürste abgekratzt, danach reinigt eine rotierende Bürste die Oberfläche, die Lösung wird auf den Boden gegossen, mit einer weichen Bürste verteilt, der schmutzige Schlamm wird zwischen den Schlitzschabern abgesaugt. Verwendet Reinigungslösung, die in anderen Maschinen nicht erlaubt ist. Bewertungen

+ Vorteile des iRobot Scooba 450

1. Die Form und Größe des Körpers ermöglicht es Ihnen, Stellen zu reinigen, die andere Werkzeuge nicht erreichen.
2. Tolles Layout, intuitive Steuerung, Tragegriff, unauffälliges Arbeiten.
3. Bietet einen Micro-USB-Steckplatz zur Verwendung mit der Steuerungssoftware.
4. Verwendet 2 virtuelle Wände für die Bewegung: Infrarot-Navigationsgeräte begrenzen den ausgewählten Bereich.
5. Die Verwendung einer Reinigungslösung tötet schädliche Mikroorganismen.

– Nachteile iRobot Scooba 450

1. Es werden Nickel-Metallhydrid-Batterien verwendet, die eine längere Ladezeit und ein „Gedächtnis“ haben.
2. Funktioniert nur auf ebenem oder leicht geneigtem Boden, ohne Gefälle.
3. Reinigt nicht auf Teppichen.
4. Das Aufladen erfolgt manuell, nach sorgfältiger Reinigung der Tanks und Düsen.

Das Haupthindernis für die Nachfrage ist der zu hohe Preis, der je nach Standort zwischen 35.900 und 53.000 Euro beträgt.

Vielfalt an Reinigungsrobotern

Alle Geräte, die zur Behandlung von Oberflächen mit Wasser verwendet werden, lassen sich in mehrere Kategorien einteilen.

Die gängigsten auf dem Markt sind Varianten herkömmlicher Staubsaugerroboter mit Nassreinigungsfunktionen, Staubsauger ohne Staubbehälter und Waschmaschinen mit austauschbaren Wassertanks.

Maschinen mit der Möglichkeit des Nasswischens

Diese Modelle sind mit einer Reinigungsdüse ausgestattet, an der das Tuch, meist aus Mikrofaser, befestigt ist. Im Innenraum befindet sich auch ein Wassertank.

Bei Staubsaugerrobotern mit der optionalen Nass-in-Nass-Bodenbehandlung wischen Sie die behandelte Fläche abschließend mit einem feuchten Tuch ab. Der Philips FC8794/01 zum Beispiel arbeitet

Durch Auswahl des entsprechenden Modus wird die Flüssigkeit auf das Tuch dosiert und das Gerät wischt die Oberfläche mit einem feuchten Tuch ab und saugt dabei Staub und Verunreinigungen auf.

Bei starker Verschmutzung empfiehlt es sich, das Tuch aus dem Kopf zu nehmen, es von Hand auszuspülen und dann die Reinigung fortzusetzen.

Kompakte Staubsaugerroboter

Einige Modelle bieten eine Oberflächenbehandlung mit Wischtüchern – sie haben keinen Staubbeutel, so dass sie keinen Staub anziehen.

Das Trockensaugen erfolgt mit einem Mikrofasertuch, das den Staub gut aufnimmt, oder mit duftstoffimprägnierten Einwegartikeln.

Kehrmaschinen, die etwas teurer sind als ihre herkömmlichen Pendants, eignen sich hervorragend für die Reinigung von glatten, harten Oberflächen wie Parkett, Linoleum, Fliesen und Laminat

Für die Nassreinigung und das Waschen verwenden sie Wasser. Er kann das Material, mit dem er wischt, befeuchten oder Wasser aufsprühen – je nach Modell und gewählter Reinigungsart.

Diese Geräte entfernen effizient Staub und sind besonders für Allergiker geeignet. Diese sind jedoch nicht für stark verschmutzte Räume geeignet, da sie Schlieren auf dem Boden hinterlassen können und die Reinigungstücher schwer zu entfernen sind.

Funktionale Reinigungsroboter

Waschroboter-Staubsauger, die ohne feuchtes Wischen funktionieren, sind für die Beseitigung starker Verschmutzungen konzipiert.

Sie sind mit einem internen Rein-/Schmutzwassertank und einem Tank für die Reinigungslösung ausgestattet.

Der Staubsauger reinigt zuerst trocken, mit einem speziellen Schaber, der alle trockenen Verkrustungen entfernt. Dann wird Wasser auf die Oberfläche gesprüht, oft in Kombination mit einem Reinigungsmittel, und anschließend kräftig gebürstet.

Das automatische Reinigungssystem besteht aus dem Staubabsaugrohr (1), dem Wasserstrahlzerstäuber (2), der Turbobürste (3) und dem Wasserabsaugrohr (4)

Verbleibende Wasserspritzer werden durch einen Schlauch in einen Behälter gesaugt, wonach die Restfeuchtigkeit mit einem speziellen Teil aus Silikon oder Gummi entfernt wird.

Nach der Reinigung müssen die Eimer geleert und das Gerät zum Trocknen und Aufladen in die Basis gestellt werden.

Solche Modelle garantieren Ihnen eine perfekte Reinigung auch auf stark verschmutzten Oberflächen, aber die Auswahl ist gering und die Preise sind oft überhöht.

Panda i5

Der beste Kombi-Saugroboter mit Videokamera und Smartphone-Steuerung

Analysten halten das japanische Modell Panda i5 für den besten Staubsauger für den Standalone-Betrieb. Die Hersteller präsentieren die Neuheit 2022 als in China hergestellt, nach einem japanischen Design. Die Maschine ist für die Nass- und Trockenreinigung von Teppichen und harten Oberflächen konzipiert.

Eine eingebaute Videokamera mit breitem Panorama zeichnet die empfangenen Bilder auf und lässt sich mit einem Smartphone verbinden. Kann online ferngesteuert werden, Programmwechsel. Der 6 cm dicke Korpus ermöglicht einen Durchgang unter Möbeln. Der Reiniger überwindet die Schwellenhöhe von 2,5 cm. Bis zu 240 m2 Bodenfläche können mit einer Ladung gereinigt werden. Bewertungen

+ Vorteile des Panda i5

1. Eingebaute Echoortung, das Gerät erkennt Hindernisse aus der Ferne und navigiert um sie herum.
2. Das große Fassungsvermögen des Staub- und Wassertanks bietet einen großen Trocken- und Nassreinigungsbereich.
3. Er verfügt über 4 Reinigungsmodi – verzögerter Start, entlang der Schleifen, intensiv und mit programmiertem Pfad.
4. Lithium-Polymer-Akku mit einer Einschaltdauer von bis zu 240 Minuten – automatisches Aufladen mit Rückkehr zur Basis.
5. HEPA-, Aktivkohle- und Feinfilter in 3 Stufen befreien die Luft von jeglichen Verunreinigungen.
6. Scheuerbürsten spulen keine Flusen und Haare auf, 6 Komponenten arbeiten gleichzeitig.
7. Zahlreiche Reinigungsdüsen ermöglichen es Ihnen, die Möbel zu reinigen.
8. Der Preis von etwa 30 000 Euro, rechtfertigt das Gerät

– Nachteile des Panda i5

1. Unauffälliges Design

Worauf Sie bei der Auswahl eines Kehrmaschinenroboters achten sollten

Es gibt viele Modelle von Bodenreinigern auf dem Markt. Für jemanden, der sich mit intelligenter Robotik nicht auskennt, ist es schwer, eine Entscheidung zu treffen. Beachten Sie daher die wichtigen Kaufkriterien. Bevorzugen Sie die bewährten und getesteten Marken. Wenig bekannte chinesische Unternehmen haben den Markt mit ihren intelligenten Geräten überschwemmt. Ja, ihr Preis ist attraktiv.

Aber! Wir erinnern Sie an die fragwürdige Qualität solcher Anschaffungen. Selbst wenn sich das Gerät lohnt, sind im Falle einer Panne keine Ersatzteile zu finden. Behalten Sie dies im Hinterkopf.

Kaufkriterien

5 Hauptkriterien für den Kauf eines Kehrmaschinenroboters:

1. die Qualität der Reinigung. Bohnermaschinen sind zum Nasswischen nicht unbedingt erforderlich. Sie nehmen keinen Schmutz von einer Oberfläche auf und kehren ihn wie ein Mopp auf. Es ist nicht möglich, die Qualität der Reinigung beim Kauf herauszufinden, also klären Sie diese Frage mit dem Berater;
2. Reinigung von Teilen. Prüfen Sie die Qualität der Reinigungselemente. Sie dürfen nicht sofort mit Schmutz und Haaren verstopfen und müssen leicht zu reinigen sein;
3. Manövrierfähigkeit. Je höher die Manövrierfähigkeit des Roboters, desto einfacher die Nutzung. Wenn er sich auf der Stelle umdrehen kann, kommt er aus dem Hinterhalt von selbst heraus. Andernfalls funktionieren die Geräte nicht mehr und die Verantwortung liegt beim Benutzer;
4. Passierbarkeit. Hier kommen die Abmessungen des Geräts ins Spiel. Je niedriger der Körper, desto besser die Manövrierfähigkeit. Die kompakten Roboter gelangen unter niedrige Möbel und andere schwer zugängliche Stellen, an denen sich Staub ansammelt;
5. Unabhängigkeit. Eine automatische Reinigungsfunktion ist wichtig, ebenso wie die Möglichkeit, selbständig zur Ladestation zurückzukehren.

IClebo Omega

Der leistungsstärkste kombinierte Staubsaugerroboter

Leistungsstarker Staubsauger mit dem cleveren IClebo-Omega-Schmutzfängersystem. Sie bietet sowohl Trocken- als auch Nassreinigung und kann optional mit einer Elektrobürste ausgestattet werden. Gute Navigationskarte, mit weiträumigen Gebietsbegrenzern. Das Nasswischen erfolgt mit einer Mikrofaserbürste.

Zyklus von 80 Minuten, mit automatischer Rückkehr zur Basis. Mit Hochleistungs-Turbobürste, Seitenbürsten. Die Informationen werden auf dem Touchscreen angezeigt. Der Hersteller bietet eine neue Firmware an, die es ermöglicht, die Reinigung nach einem unerwarteten Stillstand fortzusetzen; diese Firmware kann von den autorisierten Servicezentren aktualisiert werden. Bewertungen

+ Vorteile von IClebo Omega

1. Das Modell ist stilvoll, abgeschrägte Bodenflächen ermöglichen es Ihnen, Hindernisse zu überwinden, die Grenze zwischen dem harten Boden und dem Teppich, Schnüre.
2. Die Nassreinigung erfolgt mit Mikrofasertüchern.
3. Verfügt über Höhenunterschiedssensoren, Speicher für Fahrstrecke, Reinigungskarte, automatische Aufladung.

– Nachteile von IClebo Omega

1. Das Gerät wird nicht im Voraus programmiert; es gibt keinen Wochenplan.
2. Die Magnetschlaufe ist nicht ideal für die Verwendung, sie muss befestigt werden.
3. Wenn das Gerät stecken bleibt, wird es auf Programm 0 zurückgesetzt und muss neu geflasht werden, um fortzufahren
4. Die Maschine kann nicht über die Anwendung ferngesteuert werden.
5. Etwas überteuert (40.000 Euro), da das Fehlen der Fernbedienung über Smartphone, und stürzt im Programm, nach einem versehentlichen Stopp.

#10 – Kitfort KT-516

Ein weiterer Staubsauger mit Zyklonfilter Kitfort KT-516 hat eine Saugleistung von 25 Watt und ist mit einem Feinfilter ausgestattet.

Auf die Frage, was für einen Staubsaugerroboter man wählen sollte, entschieden sich viele Nutzer für den Kitfort KT-516, weil das Gerät ein tolles Design und ein robustes Gehäuse hat. Es ist sehr leise im Betrieb und macht einen ziemlich guten Job. Er reinigt und wischt Böden sehr gut. Bei Problemen informiert es den Benutzer mit einer Sprachausgabe, sogar auf Deutsch. Zusätzlich zu einer abnehmbaren Düse enthält das Paket eine virtuelle Wand, die so eingestellt werden kann, dass der Bewegungsbereich des Roboters begrenzt wird.

Leider kommt es oft vor, dass das Gerät die Basis nicht selbst finden kann.

Kitfort KT-516

Gutrend Style 200 Aqua

Der leistungsstärkste und funktionellste Staubsaugerroboter

Der chinesische Hersteller hat die Style-Serie für modebewusste Nutzer entwickelt. Wischt nasse und trockene Teppiche und harte Oberflächen. Das Mikrofasertuch wird durch Einspritzen einer Mikrodosis Wasser angefeuchtet, so dass die Oberfläche leicht feucht ist.

Der obere Teil des Gehäuses ist mit schwarzem oder weißem gehärtetem Glas bedeckt. Ein gummierter Stoßfänger und 11 Sensoren halten die Maschine effizient in Bewegung. Lithium-Ionen-Akkus halten eine Ladung für 200 Minuten und ermöglichen die Abdeckung einer Fläche von 240 m2.

Schlussfolgerung und nützliches Video zu diesem Thema

Im folgenden Video hören Sie die Meinung eines Fachmanns über die Eignung des Roboters für den Kauf und die Kriterien, die seine Wahl beeinflussen:

Im Fachhandel gibt es eine große Auswahl an Reinigungsmodifikationen von Staubsaugerrobotern, die sich sowohl in Leistung und Design als auch im Preis unterscheiden. Vor dem Kauf müssen Sie Ihre Anforderungen, die technischen Merkmale und den Preis abwägen. Unsere Bewertung der Modelle mit detaillierten Angaben zu den Merkmalen hilft Ihnen bei Ihrer Wahl.

Fragen zum Thema des Artikels? Oder können Sie einige kluge Ratschläge zur Auswahl von Staubsaugerrobotermodellen geben?? Bitte fügen Sie Ihre Kommentare hinzu, teilen Sie Ihre Erfahrungen mit und diskutieren Sie Ihre Entscheidungen im folgenden Diskussionsbereich.

E.ziclean Süßwaren

Der beste quadratische Staubsaugerroboter mit Luftduftfunktion

Feature des französischen Unternehmens E.Die ZICOM-Form ist ein Quadrat mit abgerundeten Ecken. Das Gerät ist in der Lage, mit einer Ladung bis zu 70 m2 nass zu reinigen. Das Wasser für die Mikrofaser kommt aus einem eingebauten Tank. Der Staub wird zunächst mit einem speziellen Modul aufgesaugt, dann wird der Boden mit einem Tuch gewischt.

Die Form und die seitlichen Bürsten des Werkzeugs ermöglichen das Eindringen in Ecken und Ritzen. Mehrere Sensoren schützen das Gerät vor Kollisionen mit Möbeln und Stürzen. Perimeter-, Zickzack- und Spiralmuster werden automatisch ausgewählt.

+ Vorteile von E.Ziclean Süßwaren

1. Ausführliche Bedienungsanleitung mit Fehlersuche.
2. Die Anwendung des automatischen Raumreinigungsplans schafft zusätzlichen Komfort.
3. Kombination von Trocken- und Nassreinigung in einem Arbeitsgang.
4. Die Luft wird gereinigt und der Raum wird gleichzeitig beduftet.
5. Das Paket enthält viele Düsen, so dass Sie nicht nur den Bodenbelag reinigen können, sondern auch eine Turbobürste.

– Nachteile von E.Die Ziclean-Sweery

1. Sensoren für Höhenunterschiede funktionieren nicht immer.
2. Nicht perfektes Navigationssystem – das Gerät kann lange brauchen, um die Basis zu finden.
3. Keine Wi-Fi-Steuerung wie bei anderen teureren Modellen.
4. Der Preis des 27.900 Euro teuren Modells gilt als Spitzenpreis, aber es bietet keine Fernbedienungsfunktionen und ist ziemlich hoch (8,5 cm).

#Nr. 7 – Xiaomi Mi Roborock Sweep One

Der Xiaomi Drooming Staubsaugerroboter verfügt über dreizehn Sensoren, wird über ein Smartphone gesteuert und kann in einem Smart-Home-System arbeiten. Der Akku hat eine Laufzeit von 150 Minuten.

Der Hauptvorteil dieses Modells ist eine sehr hohe Reinigungsqualität. Der Roboter erstellt selbst eine Karte und bestimmt, wie oft er ein Gebiet durchfahren und mit welcher Leistung er es saugen muss. Erfreulich, natürlich, und eine lange Lebensdauer der Batterie. Das Gerät meistert gut Hindernisse, hohe Teppiche, umgeht die Beine von Tischen und Stühlen. Steuerung über Wi-Fi mit der MiHome App für Smartphones.

Kein Deutsch in der offiziellen Firmware, schwierig, auf Englisch umzuschalten. Alles ist im Original auf Chinesisch.

Xiaomi Mi Roborock Sweep One

IClebo Arte Ironman Ausgabe

Staubsaugerroboter mit einem besseren Navigationssystem

Das neueste Modell des südkoreanischen Herstellers vereint die beste Technologie. Geringe Geräuschentwicklung, geringe Größe, integriertes Gyroskop und viele Sensoren ermöglichen es Ihnen, Ihr Zuhause ohne menschliches Zutun makellos zu reinigen.

Die Videokamera ist auf die Decke gerichtet, so dass Sie eine genaue Referenzierung des entwickelten Streckenplans vornehmen können. Berührungssensoren erkennen proaktiv Hindernisse, reduzieren die Geschwindigkeit, gummierter Stoßfänger, unschädlich für Möbel. Sensoren an der Unterseite sorgen dafür, dass das Gerät oben auf dem Schrank staubt und nicht herunterfällt. Bewertungen

+ Vorteile der IClebo Arte Ironman Edition

1. Mit einer einzigen Ladung können 150 m2 Fläche gereinigt werden, Arbeitszeit 120 Minuten.
2. Behandelt jede Oberfläche und wählt je nach Zustand der Oberfläche zwischen Trocken- und Nassbehandlung.
3. Der Roboter navigiert mit dem Licht der eingebauten Kamera im Raum, speichert Informationen, kehrt selbstständig zur Basis zurück.
4. 5 Grundmodi: Klassisch, Zufällig, Lokal, Intensiv, Bodenfeger-Modus.
5. Steuerung per Fernbedienung, Smartphone oder Tablet mit der App.
6. Um den Bereich für den Zugang zum Roboter zu begrenzen, wird ein Magnetstreifen verwendet.

– Nachteile der IClebo Arte Ironman Edition

1. In dem Gerät – eine Neuheit von 2022, keine Nachteile noch nicht identifiziert worden sind.
2. Der Preis des Reinigungsroboters von durchschnittlich 33.000 entspricht den angegebenen Parametern.

#Nr. 4 – Wolkinz COSMO

Der Wolkinz COSMO kann mit einer einzigen Ladung 120 Minuten lang laufen. Das Volumen des Staubbehälters beträgt 0.Hat ein Fassungsvermögen von 8 Litern und wird mit einem Feinfilter geliefert.

Dieses Modell hat eine sehr gute räumliche Orientierung. Er kommt problemlos in der Wohnung herum und bleibt nirgendwo durch Hindernisse auf seinem Weg stecken. Der Turbomodus kann aktiviert werden, wodurch der Roboter sehr laut ist, aber viel besser reinigt. Das Gerät sieht schick aus und reinigt perfekt, auch im normalen Modus. Sie können die Reinigung über die App starten, auch wenn Sie nicht zu Hause sind, da das Gerät eine Wi-Fi-Verbindung herstellen kann.

Der Wassertank ist klein, nicht genug für eine große Fläche.

Staubsaugerroboter

IRobot Braava 390T

Der beste Kehrsaugroboter

Das Modell hat keine Saugfunktion, ist eine gute Bodenkehrmaschine, die für die Reinigung auf glatten Flächen verwendet wird. Der quadratische Körper ist leicht nach vorne geneigt und eignet sich daher ideal für die Reinigung von Ecken und Nischen. 74 mm hoch, 20 cm breit, vorderer Gummipuffer zur Reinigung von 32 m2 nass und 93 m2 trocken in 240 Minuten.

Der Geräuschpegel des Geräts von 36 dB ist nicht störend für das Ohr. Eine Bake wird im Raum an einer erhöhten Position für die Navigationsanbindung installiert. Nassreinigung mit Wassertank und austauschbarem Feuchttuch. Bewertungen

+ Vorteile des IRobot Braava 390T

1. Stilvolles, elegantes Modell passt in jede Umgebung, mischt sich mit einem sanften Rumpeln.
2. Die fortschrittliche Navigation ermöglicht eine gleichmäßige Behandlung des gesamten Bereichs gemäß dem Algorithmus.
3. Es gibt eine Anzeige, die über den Ladezustand, die Reinigungszeit und den Modus informiert.

– Nachteile des IRobot Braava 390T

1. Kein Vakuummodus, auf der Noppenoberfläche sind zusätzliche Werkzeuge erforderlich.
2. Verwendet einen Ni-Mq-Akku, der nur nach einem vollständigen Zyklus wieder aufgeladen werden muss.
3. Ziemlich hoher Preis (19.000 Euro) für eine Scheuersaugmaschine ohne zusätzliche Funktionen, mit einer bescheidenen Leistung. Bezahlen für die Marke.

#Nr. 5 – Okami T80

Der Okami T80 Staubsaugerroboter wird über ein Smartphone gesteuert und verfügt über eine Füllstandsanzeige des Staubbehälters. Es verfügt über 32 Infrarotsensoren und eine Batterie mit einer Laufzeit von 120 Minuten.

Okami T80 qualitative Reinigung in der Wohnung und arbeitet sehr leise. Ausreichender Staubbehälter, um 3-4 Tage hintereinander Staub aufzusaugen. Die Akkuleistung reicht für eine vollständige Reinigung aus, selbst in einer großen Wohnung. Mit der Marken-App können Sie verschiedene Befehle und Bedingungen für den Roboter festlegen. Wenn Sie über Wi-Fi verfügen, können Sie das Gerät über die Cloud steuern, was sehr praktisch ist, da Sie nicht einmal zu Hause sein müssen.

Im Bodenreinigungsmodus kommt der Staubsauger mit Hindernissen nicht gut zurecht und kann stecken bleiben.

Okami T80

Everybot RS500

Bester Bodenreinigungsroboter für horizontale und vertikale Flächen

Alle Befragten halten das Modell des koreanischen Herstellers für einen sehr erfolgreichen universellen Reinigungsroboter und geben ihm die Note 5. Everybot RS500 kann für die Reinigung von Böden mit Wasser im automatischen Modus und von vertikalen Oberflächen im manuellen Modus verwendet werden.

Es gibt 2 Tanks für die Flüssigkeitszufuhr und 2 Scheiben mit Mikrofaserdüsen für die Reinigung. Die Scheiben drehen sich, der Boden des Gehäuses bleibt stehen. Kein Mülleimer, nur ein Waschlappen. Batterielebensdauer 50 Minuten. Bewertungen

+ Die Vorteile des Everybot RS500

1. Qualitätsreinigung aller Flecken auf Oberflächen, spült, aber flutet nicht.
2. Es gibt einen Griff, mit dem man es über dem Kopf halten kann, wenn man aufrechte Oberflächen reinigt.
3. Es verwendet 5 Betriebsmodi je nach Intensität der Verschmutzung.
4. Hochwertige Konstruktion und Verwendung von Lithium-Ionen-Akkus.
5. Der Preis des Geräts liegt nach Ansicht der Nutzer bei 18.000 Euro, was der Funktionalität und Qualität des Geräts angemessen ist.

– Nachteile Everybot RS500

1. Manuelles Aufladen und Einschalten.
2. Ein Geräuschpegel von 50 dB erlaubt es nicht, die Maschine nachts zur Reinigung anzuschließen.
3. Sie können hören, wenn die rotierenden Scheiben mit den Konturen des Raumes, der Möbel oder des Hauses in Berührung kommen.